Page 89 - Kỷ yếu hội thảo quốc tế: Ứng dụng công nghệ mới trong công trình xanh - lần thứ 9 (ATiGB 2024)
P. 89

80                               TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT - ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG

                               THIẾT KẾ MÔ HÌNH HỆ THỐNG

                         PHUN NƯỚC CHỮA CHÁY TỰ ĐỘNG

                                  DESIGN OF AN AUTOMATIC

                            FIRE SPRINKLER SYSTEM MODEL



                                                                       1
                                                         1*
                                        Ngô Thị Minh Hương , Ca Nhật Dương , Đỗ Hữu Quốc 1
                                          1 Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật, Đại học Đà Nẵng
                                                         1*
                                                                       1
                                                                                   1
                                         Ngo Thi Minh Huong , Ca Nhat Duong , Do Huu Quoc
                                     1
                                       University of Technology and Education, The University of Danang
                                                      *  ntmhuong@ute.udn.vn
                  Tóm tắt: Hệ thống chữa cháy trở thành sự ưu tiên hàng   Abstract:  In  the  context  of  rapid  urbanization,  fire
               đầu trong bối cảnh phát triển nhanh chóng của đô thị hóa.   suppression systems have become a top priority. However,
               Tuy nhiên, các hệ thống hiện nay chỉ được áp dụng trong   current systems are only applied to large-scale projects and
               phạm vi các công trình lớn và chi phí đầu tư cao. Do đó,   have  high  investment  costs.  Therefore,  research  on  new
               nghiên cứu về các hệ thống chữa cháy ứng dụng công nghệ   technology-based  fire  suppression  systems  with  high  fire
               mới  cho hiệu suất phát  hiện đám cháy cao và rẻ tiền vẫn   detection performance and low cost is still ongoing. In this
               đang  tiếp  tục.  Trong nghiên  cứu  này,  mô  hình  thuật  toán   study, the YOLOv4 Tiny algorithm model is embedded in
               YOLOv4 Tiny được nhúng vào Raspberry Pi4 để phát hiện   Raspberry Pi4 to detect and identify fire coordinates in 2D
               và xác định tọa độ đám cháy trong không gian ảnh 2D. Sau   image  space.  The  system  is  then  based  on  a  2-degree  of
               đó, hệ thống dựa trên cánh tay robot 2 bậc tự do để theo dõi,   freedom  robotic  arm  to  track,  follow,  and  extinguish  the
               bám theo và tiến hành dập tắt đám cháy.        fire.
                  Từ khóa: Pi4; YOLOv4 Tiny ; Tọa độ đám cháy; Không   Keywords:  Pi4;  YOLOv4  Tiny;  Fire  coordinates;  2D
               gian ảnh 2D; 2 bậc tự do.                      image space; 2 degrees of freedom.
                  1. ĐẶT VẤN ĐỀ                               đem  lại  nhiều  lợi  ích về  mặt  kinh  tế,  cải  thiện hiệu
                                                              suất của các hệ thống PCCC.
                  Hiện nay, tình hình cháy, nổ diễn biến phức tạp,
               nhiều vụ gây thiệt hại nghiêm trọng về người và tài   Trong nghiên cứu này, hệ thống định vị tự động
               sản. Từ cơ quan, nhà xưởng, xí nghiệp đến các chung   và dập tắt đám cháy bằng tia nước cố định. Theo dõi
               cư  cao  tầng  hay  trong  chính  ngôi  nhà  của  chúng  ta   đám cháy liên tục theo thời gian thực và tiến hành dập
               luôn tiềm ẩn nguy cơ về cháy, nổ. Theo công bố của   tắt nếu đám cháy bùng phát trở lại. Lắp đặt thuận tiện,
               Bộ  Công  an  năm  2022  toàn  quốc  xảy  ra  1.745  vụ   cấp nước và nguồn điện đơn giản, chi phí bảo trì thấp,
               cháy, tài sản thiệt hại ước tính 592,72 tỷ đồng [1] . Vì   tiết kiệm nước, giảm tổn thất hoặc hư hỏng gây ra do
               thế các hệ thống phòng cháy chữa cháy (PCCC) là sự   phun nước chữa cháy. Hệ thống tập trung phun nước
               ưu tiên hàng đầu.                              vào lửa với lực xuyên mạnh để đi qua không gian dài
                                                              khắc phục được nhược điểm của các hệ thống có đầu
                  Trên  thị  trường  Việt  Nam  đa  số  các  hệ  thống   phun sương truyền thống.
               PCCC  hiện  nay  đều  có  nguồn  gốc  xuất  xứ  từ  nước
               ngoài với giá thành cao. Vì vậy, việc phổ biến của các   2. MÔ HÌNH HỆ THỐNG
               hệ thống PCCC ở nước ta còn rất hạn chế. Trong các
               hệ  thống  PCCC  hiện  nay  chủ  yếu  được  ứng  dụng
               trong  các  công  trình  có  kết  cấu  trần  vừa  và  thấp.
               Phương pháp để xác định đám cháy phổ biến hiện nay
               là sử dụng các  tín hiệu từ cảm biến khói, cảm biến
                   2
               nhiệt . Đối với các công trình có kết cấu trần cao và
               trong không gian rộng thì việc lắp đặt các cảm biến
               không khả thi gây hiện tượng báo trễ cho toàn bộ hệ
               thống.  Với  sự  tiến  bộ  của  lĩnh  vực  “Thị  giác  máy
               tính”  và  sự  phổ  biến  của  camera  hiện nay,  áp  dụng   Hình 1. Mô hình tổng quan
               phương pháp phát hiện vật thể với “Mô hình Yolo”   Khối dữ liệu đầu vào: Gồm có Webcam thu nhận
               cùng với các kỹ thuật “Xử lý ảnh” là một hướng tiếp   hình ảnh từ môi trường xung quanh và cảm biến hồng
               cận mới trong thiết kế hệ thống chữa cháy hiện đại   ngoại phát hiện bước sóng của lửa.


               ISBN: 978-604-80-9779-0
   84   85   86   87   88   89   90   91   92   93   94