Page 89 - Kỷ yếu hội thảo quốc tế: Ứng dụng công nghệ mới trong công trình xanh - lần thứ 9 (ATiGB 2024)

80 TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT - ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG

THIẾT KẾ MÔ HÌNH HỆ THỐNG

PHUN NƯỚC CHỮA CHÁY TỰ ĐỘNG

DESIGN OF AN AUTOMATIC

FIRE SPRINKLER SYSTEM MODEL

1
1*
Ngô Thị Minh Hương , Ca Nhật Dương , Đỗ Hữu Quốc 1
1 Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật, Đại học Đà Nẵng
1*
1
1
Ngo Thi Minh Huong , Ca Nhat Duong , Do Huu Quoc
1
University of Technology and Education, The University of Danang
* ntmhuong@ute.udn.vn
Tóm tắt: Hệ thống chữa cháy trở thành sự ưu tiên hàng Abstract: In the context of rapid urbanization, fire
đầu trong bối cảnh phát triển nhanh chóng của đô thị hóa. suppression systems have become a top priority. However,
Tuy nhiên, các hệ thống hiện nay chỉ được áp dụng trong current systems are only applied to large-scale projects and
phạm vi các công trình lớn và chi phí đầu tư cao. Do đó, have high investment costs. Therefore, research on new
nghiên cứu về các hệ thống chữa cháy ứng dụng công nghệ technology-based fire suppression systems with high fire
mới cho hiệu suất phát hiện đám cháy cao và rẻ tiền vẫn detection performance and low cost is still ongoing. In this
đang tiếp tục. Trong nghiên cứu này, mô hình thuật toán study, the YOLOv4 Tiny algorithm model is embedded in
YOLOv4 Tiny được nhúng vào Raspberry Pi4 để phát hiện Raspberry Pi4 to detect and identify fire coordinates in 2D
và xác định tọa độ đám cháy trong không gian ảnh 2D. Sau image space. The system is then based on a 2-degree of
đó, hệ thống dựa trên cánh tay robot 2 bậc tự do để theo dõi, freedom robotic arm to track, follow, and extinguish the
bám theo và tiến hành dập tắt đám cháy. fire.
Từ khóa: Pi4; YOLOv4 Tiny ; Tọa độ đám cháy; Không Keywords: Pi4; YOLOv4 Tiny; Fire coordinates; 2D
gian ảnh 2D; 2 bậc tự do. image space; 2 degrees of freedom.
1. ĐẶT VẤN ĐỀ đem lại nhiều lợi ích về mặt kinh tế, cải thiện hiệu
suất của các hệ thống PCCC.
Hiện nay, tình hình cháy, nổ diễn biến phức tạp,
nhiều vụ gây thiệt hại nghiêm trọng về người và tài Trong nghiên cứu này, hệ thống định vị tự động
sản. Từ cơ quan, nhà xưởng, xí nghiệp đến các chung và dập tắt đám cháy bằng tia nước cố định. Theo dõi
cư cao tầng hay trong chính ngôi nhà của chúng ta đám cháy liên tục theo thời gian thực và tiến hành dập
luôn tiềm ẩn nguy cơ về cháy, nổ. Theo công bố của tắt nếu đám cháy bùng phát trở lại. Lắp đặt thuận tiện,
Bộ Công an năm 2022 toàn quốc xảy ra 1.745 vụ cấp nước và nguồn điện đơn giản, chi phí bảo trì thấp,
cháy, tài sản thiệt hại ước tính 592,72 tỷ đồng [1] . Vì tiết kiệm nước, giảm tổn thất hoặc hư hỏng gây ra do
thế các hệ thống phòng cháy chữa cháy (PCCC) là sự phun nước chữa cháy. Hệ thống tập trung phun nước
ưu tiên hàng đầu. vào lửa với lực xuyên mạnh để đi qua không gian dài
khắc phục được nhược điểm của các hệ thống có đầu
Trên thị trường Việt Nam đa số các hệ thống phun sương truyền thống.
PCCC hiện nay đều có nguồn gốc xuất xứ từ nước
ngoài với giá thành cao. Vì vậy, việc phổ biến của các 2. MÔ HÌNH HỆ THỐNG
hệ thống PCCC ở nước ta còn rất hạn chế. Trong các
hệ thống PCCC hiện nay chủ yếu được ứng dụng
trong các công trình có kết cấu trần vừa và thấp.
Phương pháp để xác định đám cháy phổ biến hiện nay
là sử dụng các tín hiệu từ cảm biến khói, cảm biến
2
nhiệt . Đối với các công trình có kết cấu trần cao và
trong không gian rộng thì việc lắp đặt các cảm biến
không khả thi gây hiện tượng báo trễ cho toàn bộ hệ
thống. Với sự tiến bộ của lĩnh vực “Thị giác máy
tính” và sự phổ biến của camera hiện nay, áp dụng Hình 1. Mô hình tổng quan
phương pháp phát hiện vật thể với “Mô hình Yolo” Khối dữ liệu đầu vào: Gồm có Webcam thu nhận
cùng với các kỹ thuật “Xử lý ảnh” là một hướng tiếp hình ảnh từ môi trường xung quanh và cảm biến hồng
cận mới trong thiết kế hệ thống chữa cháy hiện đại ngoại phát hiện bước sóng của lửa.

ISBN: 978-604-80-9779-0