Page 88 - Kỷ yếu hội thảo quốc tế: Ứng dụng công nghệ mới trong công trình xanh - lần thứ 9 (ATiGB 2024)
P. 88

th
               HỘI THẢO QUỐC TẾ ATiGB LẦN THỨ CHÍN - The 9  ATiGB 2024                                  79

                                                              [10]. Azulay, H., Mahmoodin, M., Zhao, R., Mills, J. K., Benhabi,
                          TÀI LIỆU THAM KHẢO                      B., “Comparative analysis of a new 3-PPRS parallel kinematic
               [1]. López, E.G., Yu, W. & Li, X., “Optimum design of a parallel   mechanism,”  Robotics  and  Computer-Integrated  Manufacturing,
                   robot using neuro-genetic algorithm”, J Mech Sci Technol, 35,   Vol. 30, 2014, 369–378.
                   2021, 293–305.                             [11]. Nag, A., Mohan, S., Bandyopadhyay, S., “Forward kinematic
               [2]. Humaidi, A. J., Najem, H. T., Al-Dujaili, A. Q., Pereira, D. A.,   analysis of the 3-RPRS parallel manipulator,” Mechanism and
                   Ibraheem,  I.  K.,  &  Azar,  A.  T.,  “Social  spider  optimization   Machine Theory, Vol. 116, 2017, 262-272.
                   algorithm  for  tuning  parameters  in  PD-like  Interval  Type-2   [12].  Mohan,  S.,  Corves,  B.,  “Inverse  dynamics  and  trajectory
                   Fuzzy   Logic   Controller   applied   to   a   parallel   tracking  control  of  a  new  six  degrees  of  freedom  spatial  3-
                   robot,” Measurement and Control, 54(3-4), 2021, 303-323.   RPRS  parallel  manipulator,”  Mechanical  Science,  Vol.  8,
               [3].  Harandi,  M.  R.  J.,  Khalilpour,  S.  A.,  Taghirad,  H.  D.,  &   2017, 235–248.
                   Romero,  J.  G.,  “Adaptive  control  of  parallel  robots  with   [13].  Lu,  Y.,  Lia,  X.  P.,  “Dynamics  analysis  for  a  novel  6-DoF
                   uncertain kinematics and dynamics”, Mechanical Systems and   parallel  manipulator  I  with  three  planar  limbs,”  Advanced
                   Signal Processing, 157 2021, 107693.           Robotics, Vol 28(16), 2014, 1121-1132.
               [4].  V.VitielloK.-W.KwokG.-Z.Yang,  “Introduction  to  robot-  [14]. Nguyen, A. V., Bouzgarrou, B. C., Charlet, K., Béakou, A.,
                   assisted  minimally  invasive  surgery  (MIS),”  Medical   “Static  and  dynamic  characterization  of  the  6-Dofs  parallel
                   Robotics, P1, 2012, 1-40.                      robot  3CRS,”  Mechanism  and  Machine  Theory,  Vol.  93,
                                                                  2015, 65-82.
               [5]. Behi, F., “Kinematic Analysis for a Six-Degree-of-Freedom 3-
                   PRPS  Parallel  Mechanism,”  IEEE  Journal  of  Robotics  and   [15].  Nguyễn  Đình  Dũng,  “Động  lực  học  ngược  và  điều  khiển
                   Automation, Vol. 4 (5), 1988, 561-565.         chuyển  động  của  robot  song  song  Delta  không  gian,”  Viện
                                                                  Hàn lâm Khoa học và Công nghệ Việt Nam, 2018
               [6].  Shim,  J.H., Kwon,  D.S., Cho, H.S.,  “Kinematic  analysis  and
                   design  of  a  six  D.O.F.  3-PRPS  in-parallel  manipulator,”   [16]. Nguyễn Quang Hoàng, Vũ Đức Vương, Nguyễn Tùng Lâm,
                   Robotica, Vol. 17, 1999, 269–281.              “Điều khiển robot song song phẳng 3RRR dựa trên mô hình
                                                                  động lực và bộ ước lượng động học”, Hội nghị Khoa học và
               [7]. Byun, Y.K., Cho, H.S., “Analysis, of a Novel 6-DoF, 3-PPSP   Công nghệ toàn quốc về cơ khí lần thứ V – VCME2018, Hà
                   Parallel Manipulator,” The International Journal of Robotics   Nội, Việt Nam, 2018.
                   Research, Vol. 16, No. 6, 1997, 859-872.
                                                              [17]. Khoa học phổ thông, “Nghiên cứu thiết kế, chế tạo thành công
               [8].  Tahmesebi,  F.,  Tsai,  L.-W.,  “On  the  Stiffness  of  a  Novel   robot song song (Gough-Stewart Platform)”, 2011.
                   Six‐Degree‐Freedom  Parallel  Minimanipulator,”  Journal  of
                   Robotic Systems, Vol. 12, Issue 12, 1995, 845-856.   [18]. Nguyễn Xuân Vinh, “Tối ưu hóa thiết kế và điều khiển tay
                                                                  máy song song kiểu Stewart-Gough platform”, Viện Nghiên
               [9]. Kim, J., Park, F.C., Ryu, S.J., Kim, J., Hwang, J.C., Park, C.,   cứu Điện tử, Tin học và Tự động hóa, 2015.
                   Iurascu,  C.C.,  “Design  and  Analysis  of  a  Redundantly
                   Actuated  Parallel  Mechanism  for  Rapid  Machining,”  IEEE
                   Transactions on Robotics  and Automation,  Vol. 17,  Issue 4,
                   2001, 423-434.






















                                                                                   ISBN: 978-604-80-9779-0
   83   84   85   86   87   88   89   90   91   92   93