Page 88 - Kỷ yếu hội thảo quốc tế: Ứng dụng công nghệ mới trong công trình xanh - lần thứ 9 (ATiGB 2024)

th
HỘI THẢO QUỐC TẾ ATiGB LẦN THỨ CHÍN - The 9 ATiGB 2024 79

[10]. Azulay, H., Mahmoodin, M., Zhao, R., Mills, J. K., Benhabi,
TÀI LIỆU THAM KHẢO B., “Comparative analysis of a new 3-PPRS parallel kinematic
[1]. López, E.G., Yu, W. & Li, X., “Optimum design of a parallel mechanism,” Robotics and Computer-Integrated Manufacturing,
robot using neuro-genetic algorithm”, J Mech Sci Technol, 35, Vol. 30, 2014, 369–378.
2021, 293–305. [11]. Nag, A., Mohan, S., Bandyopadhyay, S., “Forward kinematic
[2]. Humaidi, A. J., Najem, H. T., Al-Dujaili, A. Q., Pereira, D. A., analysis of the 3-RPRS parallel manipulator,” Mechanism and
Ibraheem, I. K., & Azar, A. T., “Social spider optimization Machine Theory, Vol. 116, 2017, 262-272.
algorithm for tuning parameters in PD-like Interval Type-2 [12]. Mohan, S., Corves, B., “Inverse dynamics and trajectory
Fuzzy Logic Controller applied to a parallel tracking control of a new six degrees of freedom spatial 3-
robot,” Measurement and Control, 54(3-4), 2021, 303-323. RPRS parallel manipulator,” Mechanical Science, Vol. 8,
[3]. Harandi, M. R. J., Khalilpour, S. A., Taghirad, H. D., & 2017, 235–248.
Romero, J. G., “Adaptive control of parallel robots with [13]. Lu, Y., Lia, X. P., “Dynamics analysis for a novel 6-DoF
uncertain kinematics and dynamics”, Mechanical Systems and parallel manipulator I with three planar limbs,” Advanced
Signal Processing, 157 2021, 107693. Robotics, Vol 28(16), 2014, 1121-1132.
[4]. V.VitielloK.-W.KwokG.-Z.Yang, “Introduction to robot- [14]. Nguyen, A. V., Bouzgarrou, B. C., Charlet, K., Béakou, A.,
assisted minimally invasive surgery (MIS),” Medical “Static and dynamic characterization of the 6-Dofs parallel
Robotics, P1, 2012, 1-40. robot 3CRS,” Mechanism and Machine Theory, Vol. 93,
2015, 65-82.
[5]. Behi, F., “Kinematic Analysis for a Six-Degree-of-Freedom 3-
PRPS Parallel Mechanism,” IEEE Journal of Robotics and [15]. Nguyễn Đình Dũng, “Động lực học ngược và điều khiển
Automation, Vol. 4 (5), 1988, 561-565. chuyển động của robot song song Delta không gian,” Viện
Hàn lâm Khoa học và Công nghệ Việt Nam, 2018
[6]. Shim, J.H., Kwon, D.S., Cho, H.S., “Kinematic analysis and
design of a six D.O.F. 3-PRPS in-parallel manipulator,” [16]. Nguyễn Quang Hoàng, Vũ Đức Vương, Nguyễn Tùng Lâm,
Robotica, Vol. 17, 1999, 269–281. “Điều khiển robot song song phẳng 3RRR dựa trên mô hình
động lực và bộ ước lượng động học”, Hội nghị Khoa học và
[7]. Byun, Y.K., Cho, H.S., “Analysis, of a Novel 6-DoF, 3-PPSP Công nghệ toàn quốc về cơ khí lần thứ V – VCME2018, Hà
Parallel Manipulator,” The International Journal of Robotics Nội, Việt Nam, 2018.
Research, Vol. 16, No. 6, 1997, 859-872.
[17]. Khoa học phổ thông, “Nghiên cứu thiết kế, chế tạo thành công
[8]. Tahmesebi, F., Tsai, L.-W., “On the Stiffness of a Novel robot song song (Gough-Stewart Platform)”, 2011.
Six‐Degree‐Freedom Parallel Minimanipulator,” Journal of
Robotic Systems, Vol. 12, Issue 12, 1995, 845-856. [18]. Nguyễn Xuân Vinh, “Tối ưu hóa thiết kế và điều khiển tay
máy song song kiểu Stewart-Gough platform”, Viện Nghiên
[9]. Kim, J., Park, F.C., Ryu, S.J., Kim, J., Hwang, J.C., Park, C., cứu Điện tử, Tin học và Tự động hóa, 2015.
Iurascu, C.C., “Design and Analysis of a Redundantly
Actuated Parallel Mechanism for Rapid Machining,” IEEE
Transactions on Robotics and Automation, Vol. 17, Issue 4,
2001, 423-434.

ISBN: 978-604-80-9779-0