Page 95 - Kỷ yếu hội thảo quốc tế: Ứng dụng công nghệ mới trong công trình xanh - lần thứ 9 (ATiGB 2024)

86 TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT - ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG

Qua nhiều lần thực nghiệm thì thu được kết quả tắt ngọn lửa nhanh hơn. Báo động và cắt nguồn điện
như sau: tại nơi xảy ra cháy hoàn toàn tự động. Về thực tế đây
chỉ là mô hình mô phỏng hệ thống phun nước chữa
- Góc quay tối đa của cánh tay robot: trục x từ 0 cháy tự động, giúp người sử dụng hiểu rõ về cách
đến 180 độ, trục y từ 0 đến 80 độ. hoạt động. Đây là một sản phẩm có tính ứng dụng cao
- Bán kính tối đa hệ thống hoạt động chính xác: 3m. trong bối cảnh hỏa hoạn có thể xảy ra bất cứ lúc nào
như hiện nay. Mô hình hệ thống chỉ mô phỏng quá
- Khoảng cách tối đa vòi phun nước phun tới: 4m.
trình dập tắt đám cháy thông thường đối với các đám
cháy do xăng, pin Li-Ion thì không dập tắt được. Hệ
thống vẫn đang được nghiên cứu và phát triển thêm
để khắc phục một số lỗi xảy ra từ mô hình phát hiện
đám cháy.
TÀI LIỆU THAM KHẢO
[1] BOCONGAN, [Online]. Available:
https://bocongan.gov.vn/tin-tuc/bo-cong-an-cong-bo-so-lieu-
thong-ke-nam-2022-t34177.html.
[2] P. Đ. Khanh, "Khoa học dữ liệu," 2020. [Online]. Available:
https://phamdinhkhanh.github.io/2020/03/09/DarknetAlgorith
m.html.
[3] Darknet, "YOLOv4," [Online]. Available:
https://github.com/AlexeyAB/darknet.
Hình 19. Phun nước dập tắt đám cháy [4] Darknet, "Darknet/YOLO FAQ," 2023. [Online]. Available:
https://www.ccoderun.ca/programming/darknet_faq/#darknet_
5. KẾT LUẬN annotations.
Trong nghiên cứu này chúng tôi đã kết hợp hai hệ
thống báo cháy và chữa cháy lại với nhau. Định vị
đám cháy một cách chính xác theo điểm góp phần dập

ISBN: 978-604-80-9779-0